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双光车载场景数据库

欢迎使用艾睿数据库中的双光车载场景数据库

介绍

随着自动驾驶行业及相关技术的不断发展及应用,对车载场景数据的需求也不断增长。针对红外夜视的天然优势,红外传感器在夜间自动驾驶上可被赋予更为广泛的关注。而基于自动驾驶行业的主要数据库往往基于单可见光或红外。因此,我们创建了一个新的车载场景的数据库,该数据库包含可见光及红外双光的车载场景数据,可用来进行全天时的自动驾驶车载应用的训练数据。我们希望我们的数据库将成为宝贵的资源,以便研究团体能够建立更好的车载场景的红外、可见光双光模型,从而对全天候的自动驾驶产生一定的有益影响。

数据库说明

我们研究的目的是创建一个基于红外、可见光双光的车载场景的数据库,该数据库用于训练生成双光深度学习模型,用来对车载场景下的行人、车辆检测,使用的红外传感器为本公司自研产品。采集得到的红外图片的有效分辨率为 1440*1080,可见光图片的分辨率为 1920*1080。双光图片均为较大分辨率,场景内容较为丰富。使用时需要注意一下几点:1)部分红外图片左右两侧存在黑边,使用时可自行去除;2)可见光图片有一部分为拍摄的俯视场景下的数据,使用者如果做特定应用,可将其去除;3)可见光、红外数据在采集过程中存在一定的运动模糊;4)可见光、红外图片边缘区域存在一定程度的模糊现象,可能导致人、车目标所占像素小且特征模糊。该数据库在使用过程中,可将目标种类分为以下几种:1)person;2)cyclist;3)car;4)truck;5)bus,使用者也可根据自身应用的需求进行适当地调整。我们衷心的希望该数据库能对您的工作有一定的积极帮助作用。

研究者

这项研究的研究者是:

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